Nema 24（60mm）中空シャフトステッピングモーター
>>簡単な説明
| モータータイプ | バイポーラステッパー |
| ステップ角 | 1.8° |
| 電圧（V） | 2.1 / 2.9 |
| 電流（A） | 5 |
| 抵抗（オーム） | 0.42 / 0.57 |
| インダクタンス（mH） | 1.3 / 1.98 |
| リード線 | 4 |
| 保持トルク（Nm） | 1.5 / 2.5 |
| モーターの長さ（mm） | 55/75 |
| 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
| 温度上昇 | 最大80K |
| 絶縁耐力 | 最大1mA@ 500V、1KHz、1秒 |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上@ 500Vdc |
>>認定
>>電気的パラメータ
| モーターサイズ | 電圧/ 段階 （V） | 現時点の/ 段階 （A） | 抵抗/ 段階 （Ω） | インダクタンス/ 段階 （mH） | の数 リード線 | ローター慣性 （g.cm2) | 保持トルク （Nm） | モーター長さL （んん） |
| 60 | 2.1 | 5 | 0.42 | 1.3 | 4 | 340 | 1.5 | 55 |
| 60 | 2.9 | 5 | 0.57 | 1.98 | 4 | 590 | 2.5 | 75 |
>>一般的な技術パラメータ
| ラジアルクリアランス | 最大0.02mm（負荷450g） | 絶縁抵抗 | 100MΩ@500VDC |
| アキシャルクリアランス | 最大0.08mm（負荷450g） | 絶縁耐力 | 500VAC、1mA、1s @ 1KHZ |
| 最大ラジアル荷重 | 70N（フランジ面から20mm） | 絶縁クラス | クラスB（80K） |
| 最大軸方向荷重 | 15N | 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
>>60HK2XX-5-4Bモーター外形図
>>トルク-周波数曲線
試験条件：
チョッパー駆動、ランピングなし、ハーフマイクロステッピング、駆動電圧40V
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