Nema 34（86mm）遊星ギアボックスステッピングモーター
>>簡単な説明
| モータータイプ | バイポーラステッパー |
| ステップ角 | 1.8° |
| 電圧（V） | 1.8 / 3.0 / 3.36 / 3.6 / 4.2 / 6 |
| 電流（A） | 6 |
| 抵抗（オーム） | 0.3 / 0.5 / 0.56 / 0.6 / 0.7 / 1 |
| インダクタンス（mH） | 2.2 / 4 / 5.4 / 8/9 / 11.5 |
| リード線 | 4 |
| 保持トルク（Nm） | 3/4/7/8/8/9/12 |
| モーターの長さ（mm） | 65/76/98/114/128/152 |
| 削減率 | 10/5/4/100/50/40/25/20/16 |
| 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
| 温度上昇 | 最大80K |
| 絶縁耐力 | 最大1mA@ 500V、1KHz、1秒 |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上@ 500Vdc |
プラネタリギアボックスステッピングモーターは、プラネタリギアボックスと統合されたステッピングモーターで、出力シャフトの速度を下げてトルクを上げるために使用されます。通常、低速と高トルクを必要とするアプリケーションで使用されます。
ThinkerMotionは、3つのサイズのギアボックスステッピングモーター（NEMA17、NEMA23、NEMA34）を提供し、4/5/10/16/20/25/40/50/100などの複数の比率のギアボックス、および出力シャフトのフロントエンドを利用できます。ギアボックスの数は、リクエストに応じてカスタマイズできます。
>>認定
>>電気的パラメータ
| モーターサイズ | 電圧/ 段階 （V） | 現時点の/ 段階 （A） | 抵抗/ 段階 （Ω） | インダクタンス/ 段階 （mH） | の数 リード線 | 保持トルク （Nm） | モーター長さL （んん） |
| 86 | 1.8 | 6 | 0.3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0.56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 0.6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0.7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>>一般的な技術パラメータ
| ラジアルクリアランス | 最大0.02mm（負荷450g） | 絶縁抵抗 | 100MΩ@500VDC |
| アキシャルクリアランス | 最大0.08mm（負荷450g） | 絶縁耐力 | 500VAC、1mA、1s @ 1KHZ |
| 最大ラジアル荷重 | 200N（フランジ面から20mm） | 絶縁クラス | クラスB（80K） |
| 最大軸方向荷重 | 50N | 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
>>86HS2XX-6-4AGモーター外形図
| ギアボックスの長さL1（mm） | 削減率 |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |
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