Stepprモーターの動作原理と長所と短所

通常のモーターと比較して、ステッピングモーターは開ループ制御を実現できます。つまり、ステッピングモーターの角度と速度の制御は、フィードバック信号を必要とせずに、ドライバー信号入力端から入力されるパルスの数と周波数によって実現できます。ただし、ステッピングモーターは、同じ方向に長時間走行する場合には適さないため、焼損しやすいため、通常は短距離で頻繁に移動する方が良いでしょう。

通常のモーターと比較して、ステッピングモーターは異なる制御方法を持っています。ステッピングモーターは、パルス数を制御することで回転角を制御します。1つのパルスは1つのステップ角に対応します。サーボモーターは、パルス時間の長さを制御することにより回転角を制御します。

さまざまな作業設備とワークフローが必要です。ステッピングモーターに必要な電源（必要な電圧はドライバーパラメーターによって与えられます）、パルスジェネレーター（現在はほとんどプレートを使用）、ステッピングモーター、およびドライバーステップ角は0.45°です。このとき、パルスが発生し、モーターは0.45°回転します。ステッピングモーターの動作プロセスには、通常、信号パルスと方向パルスの2つのパルスが必要です。

サーボモーターの電源は、スイッチ（リレースイッチまたはリレーボード）、サーボモーターです。その作業プロセスは電源接続スイッチであり、次にサーボモーターが接続されます。

低周波特性が異なります。ステッピングモーターは、低速で低周波振動を起こしやすいです。振動数は、ドライバーの負荷と性能に関係しています。一般に、振動周波数はモーターの無負荷離陸周波数の半分と見なされます。ステッピングモーターの動作原理によって決定されるこの低周波振動現象は、機械の通常の動作に非常に不利です。ステッピングモーターが低速で動作する場合は、モーターにダンパーを追加したり、ドライバーに細分化技術を使用したりするなど、低周波振動現象を克服するためにダンピング技術を使用する必要があります。