ステッピングモーターの開ループ制御

1.ステッピングモーター開ループサーボシステムの一般的な構成

ステッピングモーターの電機子のオン時間とオフ時間、および各フェーズの電源オンシーケンスによって、出力角変位と移動方向が決まります。制御パルス分配周波数は、ステッピングモーターの速度制御を実現できます。したがって、ステッピングモーター制御システムは一般的に開ループ制御を採用しています。

2.ステッピングモーターのハードウェア制御

ステッピングモーターは、パルスの作用下で対応するステップ角を回転させます。特定のパルス数が制御されている限り、ステッピングモーターが回転する対応する角度を正確に制御できます。ただし、ステッピングモーターの巻線は、正しく機能するために特定の順序で通電する必要があります。入力パルスの制御に応じてモーターの巻線をオン/オフするこのプロセスは、リングパルス分布と呼ばれます。

循環割り当てを実現するには、2つの方法があります。1つはコンピュータソフトウェアの配布です。テーブルルックアップまたは計算方法を使用して、コンピューターの3つの出力ピンに、速度と方向の要件を満たす循環分配パルス信号を順次出力させます。この方法は、コンピュータソフトウェアリソースを最大限に活用してハードウェアコストを削減できます。特に、多相モーターのパルス分配にはその利点があります。ただし、実行中のソフトウェアがコンピュータの実行時間を占有するため、補間操作の合計時間が長くなり、ステッピングモーターの実行速度に影響します。

もう1つは、ハードウェアリング分配です。これは、デジタル回路を使用して構築するか、特別なリング分配デバイスを使用して、回路処理後に連続パルス信号を処理し、リングパルスを出力します。デジタル回路で構築されたリングディストリビュータは、通常、ディスクリートコンポーネント（フリップフロップ、論理ゲートなど）で構成されており、サイズが大きく、コストが高く、信頼性が低いという特徴があります。