Nema 34（86mm）閉ループステッピングモーター
>>簡単な説明
| モータータイプ | バイポーラステッパー |
| ステップ角 | 1.8° |
| 電圧（V） | 3.0 / 3.6 / 6 |
| 電流（A） | 6 |
| 抵抗（オーム） | 0.5 / 0.6 / 1 |
| インダクタンス（mH） | 4/8 / 11.5 |
| リード線 | 4 |
| 保持トルク（Nm） | 4/8/12 |
| モーターの長さ（mm） | 76/114/152 |
| エンコーダー | 1000CPR |
| 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
| 温度上昇 | 最大80K |
| 絶縁耐力 | 最大1mA@ 500V、1KHz、1秒 |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上@ 500Vdc |
閉ループステッピングモーターはエンコーダーと統合されたステッピングモーターであり、位置/速度フィードバックを使用して閉ループ制御を実現できます。サーボモーターの交換に使用できます。
エンコーダーは、親ねじステッピングモーター、ボールねじステッピングモーター、回転ステッピングモーター、中空シャフトステッピングモーターと統合できます。
ThinkerMotionは、フルレンジの閉ループステッピングモーター（NEMA 8、NEMA11、NEMA14、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34）を提供します。磁気ブレーキ、ギアボックスなどのカスタマイズは、リクエストごとに処理できます。
>>認定
>>電気的パラメータ
| モーターサイズ | 電圧/ 段階 （V） | 現時点の/ 段階 （A） | 抵抗/ 段階 （Ω） | インダクタンス/ 段階 （mH） | の数 リード線 | ローター慣性 （g.cm2) | 保持トルク （Nm） | モーター長さL （んん） |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>>一般的な技術パラメータ
| ラジアルクリアランス | 最大0.02mm（負荷450g） | 絶縁抵抗 | 100MΩ@500VDC |
| アキシャルクリアランス | 最大0.08mm（負荷450g） | 絶縁耐力 | 500VAC、1mA、1s @ 1KHZ |
| 最大ラジアル荷重 | 200N（フランジ面から20mm） | 絶縁クラス | クラスB（80K） |
| 最大軸方向荷重 | 15N | 周囲温度 | -20℃〜+50℃ |
>>86IHS2XX-6-4Aモーター外形図
| ピン配置（差動） | ||
| ピン | 説明 | 色 |
| 1 | + 5V | 赤 |
| 2 | GND | 白 |
| 3 | A+ | 黒 |
| 4 | A- | 青い |
| 5 | B+ | 黄色 |
| 6 | B- | 緑 |
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